在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

夜间路边临时停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车在山区道路行驶时，应该尽量避免停车，如确实需要停车，尽量选择平直的路段。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？