同方向有三条机动车道的路段，校车在右侧车道停靠上、下学生时，校车停靠车道后方和相邻机动车道上的机动车应停车等待。

在路口掉头时，可以不避让直行车辆。

机动车不得在隧道中倒车。

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？