驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

关于停车，以下做法错误的是什么?

出车前，应该做的准备工作是什么?

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。