在路口掉头时，应提前开启左转向灯进入导向车道，不得妨碍行人和其他车辆正常通行。

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？