当你看到前方车辆行驶线路左右摆动，以下说法正确的是什么?

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？