在普通道路驾车遇到暴雨，刮水器无法改善驾驶人视线，此时要采取的措施是。

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？