机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车超车时，被超越车辆未减速让路，应迅速提速超越前方车辆完成超车。

车辆在泥泞路上发生侧滑时，以下说法正确的是？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？