驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车遇到骑自行车人占道影响通行时，可连续鸣喇叭加速从其左侧绕行。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。