高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

机动车上高速公路，以下哪种说法是正确的？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

钱某驾驶大型卧铺客车，乘载45人（核载40人），保持40公里/小时以上的车速行至八宿县境内连续下坡急转弯路段处，翻下100米深的山崖，造成17人死亡、20人受伤。钱某的主要违法行为是什么？