夜间机动车通过照明条件良好的路段时，要怎样使用灯光？

驾驶人在驾驶证有效期满前多长时间申请换证？

驾驶机动车在山区道路遇怎样跟车行驶？

行车中变更车道不需要提前开启转向灯。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？