车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯”。

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

行车中遇到后方车辆要求超车时，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？