发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

通过窄路、窄桥时，不得超车。