驾驶机动车的驾驶人不需要系安全带。

在紧急情况下为伤员止血时，须先用压迫法止血后再根据出血情况改用其他止血法。

机动车行驶中遇有自行车借道通行时，可急促鸣喇叭示意让道

雪天行车，由于路面湿滑，车轮附着力减小，因此应当加大两车之间的安全距离。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？