高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

停车时，以下做法正确的是什么?

通过急转弯路段时，在车辆较少的情况下可以超车。

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？