机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？