在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

夜间驾驶汽车在急弯道停车时要开启危险报警闪光灯。

机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？