在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

驾驶机动车驶入居民小区时，为了警告出入口处车辆及行人应连续鸣喇叭。

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？