彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

如果遇到较强横风，感觉机动车产生横向偏移时，要握紧转向盘并紧急制动。

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？