机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？

驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

驾驶机动车在冰雪路面怎样跟车行驶？

雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？