某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

制动时后车轮抱死可能会出现侧滑甩尾的情况。

距离桥梁、陡坡、隧道50米以内的路段不能停车。

某日早上6时，冉某驾驶一辆大客车出发，连续行驶至上午11时，在宣汉县境内南路1公里处，坠于公路一侧垂直高度8.5米的陡坎上，造成13人死亡、9人受伤。冉某的主要违法行为是什么？