彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证安全有序应该怎样做？

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么?

车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？