在路口掉头时，为了保证通畅，应加速迅速完成掉头。

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？