机动车在夜间临时停车时，应开启什么灯？

驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆？

泥泞路对安全行车的影响是车轮极易空转和侧滑。

行车中要文明驾驶，礼让行车，做到不开英雄车、冒险车、赌气车和带病车。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？