如图所示，行驶过程中遇前方有障碍的情况怎么办？

车辆行至急转弯处时，应减速并靠右侧行驶，防止与越过弯道中心线的对方车辆相撞。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。