机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

驾驶机动车在同方向只有1条机动车道的城市道路，最高速度不能超过每小时70公里。

会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？

夜间驾驶机动车在窄路遇到对面驶来非机动车时，以下做法正确的是什么？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？