行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

汽车各轮胎气压不一致时，容易造成的后果是什么?

驾乘人员下车时要怎样做以保证安全？

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？