夜间驾驶汽车在急弯道停车时要开启危险报警闪光灯。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？