夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

夜间驾驶机动车通过人行横道时需要交替使用远近光灯。

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？