在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

驾驶机动车超车后应立即开启右转向灯驶回原车道。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？