陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

救火时不要脱去所穿的化纤服装，以免伤害暴露的皮肤。

在紧急情况下为伤员止血时，须先用压迫法止血后再根据出血情况改用其他止血法。