驾驶机动车在转弯之前应留意旁边行驶的自行车，是因为自行车比较小，不太容易被看到。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路减速车道行驶时，以下做法正确的是什么？

机动车在雾天行驶时，要开启什么灯？