在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

夜间驾驶机动车在窄路遇到对面驶来非机动车时，以下做法正确的是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

如图所示，直行车辆遇到前方路口堵塞，以下说法正确的是什么?