罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。

机动车驶入双向行驶隧道前，要如何使用灯光？

同车道行驶的车辆遇前车有下列哪种情形时不得超车？

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？