夜间驾驶机动车遇到这种情况时怎样处理？

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

夜间行车中汽车发生故障需要停车时怎么办？