机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

车辆不得在高速公路匝道上倒车

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

机动车在环形路口内行驶，遇有其他车辆强行驶入时，只要有优先权就可以不避让。