张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车在坡道路段跟车行驶时，应保留比平路跟车时更大的安全距离。

驾驶机动车在没有中心线的公路上，最高速度不能超过每小时70公里。

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。