驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

水淹路面影响行车安全，不易通行的原因是什么？

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处7年以上有期徒刑。