机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，不承担赔偿责任。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。