车辆在泥泞路上发生侧滑时，以下说法正确的是？

驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

夜间行车，遇对面来车未关闭远光灯时，应减速行驶，以防两车灯光的交汇处有行人通过时发生事故。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？