机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

抢救失血伤员时，要先采取什么措施？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？