驾驶机动车在高速公路上行驶，车速超过100公里/小时，只要与同车道前车保持80米的距离即可。

机动车不得在隧道中倒车。

机动车在夜间临时停车时，应开启什么灯？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？