驾驶汽车进入双向通行的隧道时应注意什么？

使用已有裂纹或损伤的轮胎容易引起什么后果？

驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？