上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？