机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

驾驶机动车行驶过程中，驾驶人要随时注意与前车的安全距离，安全距离应随着车速的提高而增加。