驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

驾驶机动车在道路上掉头时，应当提前开启左转向灯。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路以外碰撞护栏时，应迅速向相反的方向转向修正

火药、炸药和起爆药属于哪类危险化学品？