某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在夜间临时停车时，应开启什么灯？

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通行，应怎样做？

夜间驾驶汽车驶近上坡路坡顶怎样行驶？

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？