驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

驾驶机动车在泥泞道路行驶时，最高速度不能超过多少？

关于停车，以下说法正确的是什么?