掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。

救助失血过多出现休克的伤员要采取保暖措施。

发动机着火时，要迅速关闭发动机，开启发动机罩进行灭火。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？