张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

驾驶汽车在山区上陡坡路段怎样行驶？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？