掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？